机器人减速器的齿轮制作工艺和精度要求是决定减速器性能的关键因素。首先对于齿轮的制作工艺其基本流程包括以下步骤：
·锻造：通过锻造可以制造出齿轮的基本形状和结构。
·切削加工：在齿轮锻造完成后通过切削加工可以精确地制造出齿轮的齿形和尺寸。热处理：通过热处理可以提高齿轮的硬度和耐磨性。
·磨削加工：在齿轮热处理完成后通过磨削加工可以进一步提高齿轮的精度和表面光洁度。
在制作过程中对齿轮的精度有很高的要求。齿轮的精度一般分为三个等级：低精度、中精度和高精度。低精度齿轮的误差在13微米之间。中精度齿轮的误差在0.1微米之间。高精度齿轮的误差在0.01~0.1微米之间。对于机器人减速器而言一般要求其齿轮精度达到高精度级别甚至达到超精密级别。
此外对于机器人减速器的齿轮还有以下特殊要求：稳定性：由于机器人减速器需要长时间运行因此要求齿轮具有很好的稳定性以保证其长期使用的精度和性能。
耐高温性能：由于机器人减速器需要在高温环境下工作，因此要求齿轮具有很好的耐高温性能以避免因温度变化而影响其精度和性能。
耐磨损性能：由于机器人减速器需要承受高负载和高速运转，因此要求齿轮具有很好的耐磨损性能以避免因磨损而影响其精度和性能。
总的来说机器人减速器的齿轮制作工艺和精度要求非常严格，需要经过多道工序和严格的质量控制才能达到要求。
