此图依据唐太宗昭陵六骏石刻而绘，全卷分六段，每段画一马，旁有题赞。骏马的形态既忠于原作，又注意发挥绘画之长，通过遒劲的笔法和精微的设色，将马匹的毛色表现得更加真实自然，战骑驰骋疆场的雄姿也刻画得十分生动。无论是奔驰、腾跃，还是徐行、伫立，都能曲尽其态。
六骏中，有侍者率引的飒露紫最为精采。画面选取的是王行恭为飒露紫拔箭的刹那情景，粗壮膘悍的王行恭，右手拔箭，左手推抚，身体后倾，目光温和，疼爱之情溢于言表。受伤的马驯顺地伫立，马头与王行恭紧紧相贴，也极富感情色彩。飒露紫前腿紧绷，后腿微屈，极细微地描绘出了战马强忍剧痛的动态。
拳毛騧为李世民平刘黑闼时所乘，作徐步行进状，双耳竖起，目光有神。身中九箭的拳毛騧，起步轻捷，头部前昂，更显得英俊坚毅，透出久经沙场之神骏的不凡气质。
特勒骠为征宋金刚时所骑，与拳毛騧一样作徐步行进状，双耳竖起，目光有神。
白蹄乌、青骓、什伐赤分别为李世民与薛仁果、窦建德、王世充作战时乘骑，皆作奔驰之状，四蹄腾空，鬃毛飞扬，突出了飞奔的动态和勇猛的冲势，呈现出冲锋陷阵时的雄姿。
什伐赤。六匹骏马以不同的动作、神情、气势，表现出共有的轩昂雄健气宇，在历代战马图像中堪称上乘之作。
青骓。从画风看，此图明显吸收了汉族艺术传统，继承唐和北宋时代的画马技法，尤多唐代韩干遗韵。造型准确朴拙，线描柔和匀细，设色浓重沉厚，渲染富有质感。
此图出自金代画家赵霖之手，为其存世孤本。每段题赞为金代著名书法家赵秉文所写，赵的流传书迹也甚少。唐昭陵六骏浮雕在宋初被勒石摹刻，此画与石刻拓片的线条结构几乎一致，赵霖很可能参酌了北宋的石刻拓片（原石刻现藏陕西省博物馆）而作。
